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伺服驱动器相位校准:示波器光标这样放才准
来源:亚博网投自动化 发布时间:2025-09-22 类别:技术资讯
信息摘要:

伺服驱动器相位校准(如电流与电压相位、编码器与电机相位)需用示波器精准测量相位差,光标放置不当易导致误差超5°,需掌握“信号选择、光标定位、误差补偿”三技巧,结合伺服驱动器测试系统提升精度。技巧一:选对...

伺服驱动器相位校准(如电流与电压相位、编码器与电机相位)需用示波器精准测量相位差,光标放置不当易导致误差超5°,需掌握“信号选择、光标定位、误差补偿”三技巧,结合伺服驱动器测试系统提升精度。


技巧一:选对测量信号,避免干扰。校准电流与电压相位时,需同时接入电压探头(测驱动器输出电压)与电流探头(测输出电流),选择“同一路U相”信号,避免跨相测量(如U相电压与V相电流)导致相位差计算错误。同时,将探头接地线尽量短(≤3cm),减少接地环路干扰,确保波形无杂波,便于光标定位。


技巧二:精准定位光标,抓准过零点。相位差测量以“信号过零点”为基准,示波器需设置“上升沿触发”,将光标1(ΔT1)放在电压波形上升过零点(从负到正穿越0V的瞬间),光标2(ΔT2)放在电流波形上升过零点,示波器自动计算时间差ΔT。再根据公式“相位差=(ΔT/信号周期)×360°”计算相位差,例如50Hz信号周期20ms,ΔT=1ms时,相位差=18°。若光标未对准过零点(如放在波峰/波谷),误差会超10°。


技巧三:补偿探头延迟,消除系统误差。电压探头与电流探头存在固有延迟(如电压探头延迟10ns,电流探头延迟15ns),需通过伺服驱动器测试系统的“探头校准功能”测量延迟值,在相位差计算中补偿。例如电流探头比电压探头延迟5ns,50Hz信号周期20ms,需在ΔT中减去5ns对应的相位(5ns/20ms×360°=0.09°),确保最终相位差误差≤1°。


校准后需验证:通过伺服驱动器测试系统输出标准相位信号(如已知相位差10°的电压、电流信号),用示波器测量并对比,确认误差在允许范围,避免示波器或探头本身精度不足导致校准偏差。


亚博网投伺服驱动器测试设备在信号回读侧,设备对伺服反馈的A、B、Z差分脉冲自动计数判相,同时提供2路高速+8路低速数字输入检测,可测电平阈值、端口阻抗及保护电流,另扩展8路低速IO阻抗测试,全面验证驱动器输入接口的电气可靠性;还能在U/V/W端实时采集电压、电流、功率、THD并计算输出平衡度,无需外接功率分析仪即可完成性能判定。全程无需人工干预,测试数据自动绑定条码存档,实现品质溯源;省人50%,节拍缩短,UPH显著提升,以自动化、数字化、可追溯的方案,为产线降本、增效、保质提供一站式硬件平台。

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